單立柱碼垛機器人 自動碼垛機 碼垛機
發布時間：2025-02-28 09:54:38
| 本體參數 | ||
| 結構形式 | 立柱固定水平多關節機器人 | |
| 自由度 | 四軸 | |
| 有效負載 | 100KG | |
| 最大活動半徑 | 2000mm | |
| 重復定位精度 | ±1mm | |
| 運動范圍 |
A軸 | ±140° |
| Z軸 | 1640mm | |
| B軸 | ±145° | |
| T軸 | ±360° | |
| 本體重量 | 930KG | |
| 環境條件 |
溫度 | 0-45° |
| 濕度 | 20-80%RH（不結露） | |
| 振動 | 4.8m/s以下 | |
| *不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 *不可涉及水、油粉 *不可靠近電磁氣源頭 |
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| 電源容量 | 9.80KV | |
| 型號 | JMD-0701 |
| 碼垛速度 | 7-9 次/分鐘(實際產能取決于產品） |
| 負載 | 100KG |
| 適用產品 | 紙箱類、膜包類、編織袋類、大桶類 |
| 托盤供應方式 | 人工放置/自動放置 |
| 碼垛抓手 | 吸盤/夾板/抱抓 |
| 碼垛高度 | 離地 2250mm以下（由抓手和紙箱高度決定） |
| 設備總高度 | 2775mm |
| 適用電源 | 380v 50HZ |
| 適用氣源 | 0.5-0.6kg/m³， 1.5M3 /min |
| 設備功率 | 9.5KW |
| 設備重量 | 930KG |
| 機身材質 | 碳鋼烤漆 |
| 設備顏色 | 標準Ral7035+Ral1018 |
| 名 稱 | 品 牌 | 產地 |
| 控制器 | Juersun定制品牌 | 中 國 |
| 示教器 | Juersun定制品牌 | 中 國 |
| 控制系統 | Juersun | 中 國 |
| 低壓電氣元件 | 正泰 | 中 國 |
| 接近/光電傳感器 | SICK或同等品牌 | 德 國 |
| 氣控元件 | 亞德客 | 中國臺灣 |
| 伺服驅動器 | 匯川 | 中 國 |
| 伺服電機 | 匯川 | 中 國 |
| 直線滑軌、滑塊 | 鼎翰 | 中 國 |
